Localizada no centro da Praça da Bandeira, o prédio foi construído em estilo neoclássico, lembrando as antigas formas dos templos gregos. O local foi edificado para ser a sede da Câmara Municipal e a resolução para sua construção, na então Praça do Carvalho, partiu dos moradores da Vila de São João de Santa Cruz, através de votação em 1886. A obra foi concluída em 30 de julho de 1889. Em 1893, na Revolução Federalista, o prédio foi ocupado por forças revolucionárias.

Atualmente o Palacinho abriga o Gabinete do Prefeito e outros órgãos municipais.